पातञ्जल योगसूत्र के समाधिपाद में योग की मूलभूत संकल्पना ‘योगश्चित्तवृत्तिनिरोधः’ के माध्यम से प्रस्तुत की गई है, जिसमें चित्त की वृत्तियों के निरोध को ही योग कहा गया है। यहाँ ‘चित्त’ से अभिप्राय मन, बुद्धि और अहंकार के समन्वित तत्त्व से है, और ‘वृत्तियाँ’ वे विभिन्न मानसिक अवस्थाएँ या परिवर्तन हैं जो चित्त में निरंतर उत्पन्न होते रहते हैं। समाधिपाद में इन वृत्तियों का विस्तृत विश्लेषण किया गया है, जिससे साधक को यह समझने में सहायता मिलती है कि मानसिक चंचलता का स्वरूप क्या है और उसे नियंत्रित करने के उपाय कैसे किए जा सकते हैं। पातञ्जलि ने चित्तवृत्तियों को मुख्यतः पाँच प्रकारों में विभाजित किया है—प्रमाण, विपर्यय, विकल्प, निद्रा और स्मृति। ये पाँचों वृत्तियाँ या तो क्लिष्ट (दुःखदायी) हो सकती हैं या अक्लिष्ट (अदुःखदायी), अर्थात इनका प्रभाव साधक की स्थिति और उसके अभ्यास पर निर्भर करता है। प्रमाण वह वृत्ति है जिसके द्वारा वस्तु का यथार्थ ज्ञान प्राप्त होता है। यह ज्ञान सत्य और प्रमाणित होता है। पातञ्जलि ने प्रमाण के तीन भेद बताए हैं—प्रत्यक्ष, अनुमान और आगम। प्रत्यक्ष वह ज्ञान है जो इन्द्रियों के माध्यम से सीधे प्राप्त होता है, जैसे आँखों से किसी वस्तु को देखना। अनुमान वह ज्ञान है जो किसी संकेत या लक्षण के आधार पर प्राप्त होता है, जैसे धुएँ को देखकर आग का अनुमान लगाना। आगम