पातञ्जल योगसूत्र में समाधि को योग का चरम लक्ष्य माना गया है, जहाँ चित्त की वृत्तियाँ पूर्णतः नियंत्रित होकर साधक आत्मस्वरूप का साक्षात्कार करता है। पतञ्जलि ने समाधि को मुख्यतः दो प्रकारों में विभाजित किया है—संप्रज्ञात समाधि और असंप्रज्ञात समाधि। ये दोनों अवस्थाएँ चित्त की एकाग्रता और निर्वृत्ति के क्रमिक विकास को दर्शाती हैं, जिनमें साधक क्रमशः स्थूल से सूक्ष्म और अंततः निरपेक्ष चेतना की ओर अग्रसर होता है। संप्रज्ञात समाधि वह अवस्था है जिसमें चित्त किसी विशेष विषय, वस्तु या विचार पर एकाग्र होता है और उसमें ज्ञान का स्पष्ट बोध बना रहता है। यहाँ ‘प्रज्ञा’ का अर्थ है—ज्ञान या बोध, अतः संप्रज्ञात समाधि वह है जिसमें किसी विषय के साथ चेतना का संबंध बना रहता है। योगसूत्र में इसे ‘सबीज समाधि’ भी कहा गया है, क्योंकि इसमें चित्त में संस्कारों का बीज शेष रहता है। इस अवस्था में साधक का चित्त स्थिर होता है, परन्तु वह पूर्णतः शून्य नहीं होता; उसमें विषय का सूक्ष्म आभास विद्यमान रहता है। संप्रज्ञात समाधि को पतञ्जलि ने चार अवस्थाओं में विभाजित किया है—वितर्क, विचार, आनंद और अस्मिता। वितर्क अवस्था में चित्त स्थूल विषयों पर केंद्रित होता है, जैसे किसी मूर्ति, मंत्र या बाह्य वस्तु पर