अवधूतगीता अद्वैत वेदांत की प्राचीन और अत्यंत महत्वपूर्ण कृति है, जिसका संबंध दत्तात्रेय परंपरा से माना जाता है। यह ग्रंथ वैराग्य, मोक्ष और आत्मस्वरूप की अनुभूति को प्रत्यक्ष रूप में अभिव्यक्त करता है, इसलिए सम्पद-श्रद्धा एवं मोक्ष-संन्यास योग के संदर्भ में इसका अध्ययन अत्यंत उपयुक्त माना जाता है। अवधूतगीता का मूल स्वरूप किसी दार्शनिक तर्क या विधिवत् शास्त्रीय प्रतिपादन पर आधारित नहीं है, बल्कि यह अनुभूति-प्रधान वाणी है जो स्वयं को ‘अवधूत’ रूप में देखने वाले साधक की दृष्टि से प्रकट होती है। ‘अवधूत’ शब्द का अर्थ है वह जो दुनिया के द्वैत, भेदभाव, बंधन और आसक्ति से पूरी तरह मुक्त हो चुका है। दत्तात्रेय को इस ग्रंथ का प्रणेत्ता माना जाता है, जिन्होंने अपने अतिशुद्ध अद्वैत अनुभव को सहज, स्वाभाविक और निष्प्रयास वाणी में व्यक्त किया। अवधूतगीता का मूल प्रतिपाद्य यह है कि आत्मा एक ही है, अद्वितीय है और निरंतर मुक्त है। इसमें बार-बार कहा गया है कि आत्मा न तो जन्म लेती है, न मरती है, न बदलती है, न किसी गुण-धर्म से बँधी होती है।